SPICE R&D

Проєкти, вироби, розробки

Що вже зроблено і що в роботі

Цифри взято з наших замірів і розрахунків. Статус показує, наскільки виріб готовий: від дослідження до роботи на фронті.

9 з 9

AIR · літак · бензин · катапультаПрацює

Живчик →

Багатоцільова платформа дальньої дії: ретранслятор, носій ударних FPV або ударне крило. Зібрана з доступних матеріалів у власній майстерні.

  • До 6 год у повітрі, радіус до 150 км
  • 30–35 м/с, до 5 кг навантаження
  • Керування через Starlink / LTE
  • Вартість ~$700
AIR · ESP32-C3

Тригер катапульти

Контролер запуску: за сигналом замикає реле, і катапульта отримує живлення від батареї 6S.

  • Імпульс реле 6 с
  • Захист від брязкоту: 3 зчитування з кроком 20 мс
LNK · wifibroadcastВипробування

Цифровий радіолінк

Відео й телеметрія по радіо без інтернету. Канал і потужність міняються з землі. Якщо перемикання не підтвердили, борт сам повертається на попередній канал.

  • Серійні Wi-Fi-модулі на борту й на землі
  • Діапазони 2,4 і 5 ГГц
  • Перемикання каналу й потужності з землі
LNK · 4GВипробування

LTE-канал

Борт виходить на зв'язок через 4G. Бенд і оператора вибирають із землі. Стан модема доходить до землі через телеметрію навіть тоді, коли LTE впав.

  • Серійні LTE-модулі кількох типів
  • Вибір бенду й оператора з землі
  • Метрики модема раз на секунду в телеметрії
LNK · наземна станціяРозробка

LuckySine

Наземна станція в одному корпусі: обчислювальний вузол і радіомодем. Далі в плані естафета, коли кілька станцій уздовж маршруту по черзі передають борт одна одній.

  • Обчислювальний вузол Luckfox + радіомодем
  • Кілька каналів керування одним бортом
LNK · ESP32Розробка

Контролери відеоприймачів

Плати, через які наземка налаштовує аналоговий відеоприймач і читає рівень сигналу. Усі плати працюють за одним протоколом.

  • SteadyView / RX5808, RSSI з двох антен
  • Приймач розширеного діапазону
  • Сервісний портал Wi-Fi, OTA із захистом від відкату
NAV · лок + донаведенняРозробка

Супровід об'єкта в кадрі

Оператор обводить об'єкт рамкою, і борт тримає його в кадрі. Друга частина системи перетворює похибку прицілу на команди крену, тангажа і рискання.

  • Трекер 3 мс на кадр 640×480 (було 34 мс)
  • Цикл 10 Гц
  • До 1,6 с на повторне захоплення після втрати
GND · на базі Mission Planner

SpiceGCS

Наземна станція керування з доданим керуванням LTE-модемом борта.

  • Вибір бенду й оператора з GCS
TLS · пінні деталіРозробка

Верстат-різак з гарячою струною

Верстат і власне ПЗ для різання деталей планера з піни. Деталі описані параметрично, траєкторія різу будується автоматично. У програмі різака вже є деталі Живчика.

  • 2080 тестів ядра і 1909 тестів інтерфейсу
  • Різ по листу при підводі скорочено з 129 до 5 мм