SPICE R&D

Кому ми раді

Спеціальності й інструменти

Це стек, на якому ми працюємо. Знайомі хоча б з одним рядком — пишіть.

Радіо й антени

Розрахунок і моделювання антен, лінк-бюджет, вимірювання на стендах.

  • NEC-2 · NanoVNA · 433 МГц — 5,8 ГГц

Вбудовані системи

Прошивки контролерів, образи Linux для камер і наземних станцій.

  • ESP32 · RP2040 · OpenIPC / SigmaStar · Luckfox

Аеродинаміка й міцність

Планери, центрування, рами мультикоптерів, резонанси й запас міцності.

  • МСЕ · Clark Y · параметричні моделі

Комп'ютерний зір і навігація

Утримання позиції без GPS, супровід об'єкта в кадрі, альтернативні джерела навігації.

  • ArduPilot EKF3 · трекери · оптичний потік

Програмне забезпечення

Клієнт пілота, наземна станція, керування флотом, польовий ретранслятор відео.

  • .NET 8 · Flutter · gRPC · Rust

Виробництво

Лазерна нарізка фанери, 3D-друк, ЧПК, пінні деталі за нашими файлами.

  • PETG · ASA · PA6-CF · TPU 95A

Механіка й двигуни

Бензинові двигуни, шпиндельні вузли, оснастка й кріплення.

  • ER11 · HTD-3M · підшипникові вузли

Компоненти й матеріали

Модеми, двигуни, гвинти, фанера, пластик для друку, вимірювальні прилади.

  • Напишіть, що маєте, — скажемо, що потрібно зараз

Над чим працюємо зараз

Вироби в розробці й дослідженні

Оберіть, що вам ближче. У кожного виробу є задачі, які можна взяти на себе: розрахунок, прошивка, стенд, деталь.

LNK · наземна станціяРозробка

LuckySine

Наземна станція в одному корпусі: обчислювальний вузол і радіомодем. Далі в плані естафета, коли кілька станцій уздовж маршруту по черзі передають борт одна одній.

  • Обчислювальний вузол Luckfox + радіомодем
  • Кілька каналів керування одним бортом
LNK · ESP32Розробка

Контролери відеоприймачів

Плати, через які наземка налаштовує аналоговий відеоприймач і читає рівень сигналу. Усі плати працюють за одним протоколом.

  • SteadyView / RX5808, RSSI з двох антен
  • Приймач розширеного діапазону
  • Сервісний портал Wi-Fi, OTA із захистом від відкату
NAV · лок + донаведенняРозробка

Супровід об'єкта в кадрі

Оператор обводить об'єкт рамкою, і борт тримає його в кадрі. Друга частина системи перетворює похибку прицілу на команди крену, тангажа і рискання.

  • Трекер 3 мс на кадр 640×480 (було 34 мс)
  • Цикл 10 Гц
  • До 1,6 с на повторне захоплення після втрати
TLS · пінні деталіРозробка

Верстат-різак з гарячою струною

Верстат і власне ПЗ для різання деталей планера з піни. Деталі описані параметрично, траєкторія різу будується автоматично. У програмі різака вже є деталі Живчика.

  • 2080 тестів ядра і 1909 тестів інтерфейсу
  • Різ по листу при підводі скорочено з 129 до 5 мм

Що з нашого відкрито

Ми теж ділимось

Курс «Антени для БпЛА» на 90 хвилин із вбудованим калькулятором лінку читаємо для інженерів підрозділів. Калькулятор балансу і стенд для налаштування антен використовуємо самі й показуємо колегам.

Живчик у польоті на тлі хмар

Як почати

Три кроки

Напишіть

Назвіть напрямок або виріб, чим займаєтесь і скільки часу на тиждень можете віддати.

Поговоримо

Коротка розмова про задачі, які відкриті зараз, і що вам підходить.

Перша задача

Невелика й з чітким результатом: розрахунок, деталь, стенд, шматок коду. Далі — більше.

Контакти

Зв'язатися з майстернею

Зв'язокКонтакти — за запитом